
XR Block
XR Block安裝教程
XR Block是基于Ardublock開(kāi)發(fā)的一款拖曳式圖形化機(jī)器人編程軟件,軟件完全兼容小R的Arduino平臺(tái)和51duino平臺(tái)、STMduino平臺(tái)的智能小車機(jī)器人,即使不是電子專業(yè)的創(chuàng)客愛(ài)好者,或者低幼齡的孩子,都可以利用XR Block+小R機(jī)器人套件輕松完成機(jī)器人邏輯編程。

XR Block使用方法
1、完成jdk的安裝之后,就可以直接雙擊運(yùn)行小R科技發(fā)布的XR Block圖形化編程軟件了,請(qǐng)注意要把軟件最頂上主板類型設(shè)為“51duino”。
點(diǎn)擊左側(cè)的“小R科技”欄,可以看到我們提供的各種傳感器、外設(shè)以及動(dòng)作指令,把需要的傳感器或邏輯塊拖到右側(cè),根據(jù)邏輯流程挨個(gè)鑲嵌上去。注意的是,我們的管腳是可以輸入數(shù)字和字母的,如果是51duino平臺(tái),不能輸入字母,否則無(wú)法生成代碼,原因大家都知道:8051單片機(jī)管腳是沒(méi)有英文字母的。

如下例子:定義紅外光電開(kāi)關(guān)的管腳號(hào)為P2^3,引腳狀態(tài)為高電平。
2、完成編輯之后,點(diǎn)擊右上角的“生成代碼”按鈕,如果邏輯無(wú)誤,變量名稱沒(méi)有錯(cuò)誤,XR Block會(huì)彈出一個(gè)文件保存對(duì)話框,默認(rèn)的文件名為main.c,請(qǐng)不要修改文件名稱。

3、把生成的main.c文件拷貝到51duino_SDK_V2.0工程的Source文件夾中,替換原有的main.c文件。

4、雙擊51duino_SDK.uvproj項(xiàng)目文件,keil會(huì)打開(kāi)項(xiàng)目工程

5、點(diǎn)擊Keil左上角的“編譯(build)”按鈕,即可開(kāi)始編譯代碼。

6、如代碼無(wú)誤,編譯完成后在51duino_SDK文件夾中找到51duino_SDK.hex,這就是生成的固件,把USB-TTL串口線連接電腦和51duino主控板串口,用STC-ISP軟件把固件燒錄到51duino主控板,就可以看到效果了

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